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CUBE的目标是借助创新的机器人技术,犹其是并联线驱机器人技术,实现更低成本、更高效、精确、快捷和安全的施工过程。我们为建筑行业作出的首个成就是开发用于旧建筑的外墙检查悬挂式机器人系统。
凭借我们开发的核心技术,我们的机器人系统可以大幅减少检查盲点并适应建筑物的各种特征。案例研究显示,与传统方法相比,操作时间和成本均大大降低了,这是令人鼓舞的结果。通过减少高空作业和提高检验质量,可以进一步确保工人和公众的安全。采集到的数据也可用于大数据分析,实现预测性维护及更智能的城市规划。
我们的机器人易于配置、操作安全、能检查大型和不平整的外墙表面,并能够执行广泛的非接触式和接触式检查任务。与人工操作相比,机器人可以实现更精细的分辨率并接触难以接近和危险的区域,从而大幅减少盲点和人为错误。
我们的机器人系统可以执行接触式的外墙检查。该系统由一个用于移动运动的载体平台及一个用于检查操作的末端执行器组成。承载平台位于立面的屋顶,引导和驱动连接到末端执行器的电缆。电缆则可以将机器人平台驱动到立面的任何所需位置进行检查。末端执行器由检查工具和标记工具组成,用于评估混凝土状态并标记高剥离风险区域以显示任何缺陷。除了直接标记外,通过分析立面的状况,可以编出有助于指导后续行动的具体状态图。