VisionNav无人叉车进驻将军澳创新园先进制造业中心 助力香港创新制造

（香港，2022年8月19日）全球无人工业车辆制造商VisionNav现正位於将军澳创新园内先进制造业中心 (AMC) ，成为首间提供自动化及先进智慧物流服务设施的无人叉车企业，进一步支援「创新制造」(innofacturing) 及再工业高增值的持续发展。

AMC智慧物流核心设备

VisionNav提供核心流转服务，於物流中心提供24小时自动化运输服务，备有多个物流自动化设施，包括自动仓库方案ASRS（移动式密集货架丶四向穿梭车丶自动传送带）丶自动分拣机械臂丶无人驾驶叉车，其中无人驾驶叉车是联动八层物流运输的核心设备。

本项目采用的无人叉车是VisionNav经典代表作：VNL14，这是一款托盘堆高式无人叉车。车身配备了VisionNav视觉定位模组丶高精度货物感知模组和高精度伺服运动控制模组，可实现自主路径规划丶自我调整取货和自动资料交互，兼备稳定性和效率，目前服务於众多自动化产线，包括汽车丶电气丶机械制造等行业。值得一提的是，VNL14是全球首款获得TUV南徳授予的基於最新无人驾驶工业车辆安全标准ISO3691-4:2020 CE证书的车型。

VisionNav赋能全楼层物流无人化

AMC每一层均设有无人叉车，用於各楼层的物料出入库，再通过楼层旁10台电梯实现各楼层的流通。在项目前期，VisionNav通过实地勘测，梳理物流流程，制定了3步走实施方案：1）系统层面，对接使用者WCS，定制RCS（Robot Control System）功能，打通全楼层自动化设备与无人叉车的资讯交互和协同作业；2）执行层面，投放高效率无人叉车，配合RCS系统，完成搬运任务；3）安全层面，部署多级安全设置，从终端无人叉车到顶层系统设置不同级别的安全性原则及备用安全性原则。

「G/F地面层部署了近10台无人叉车，但这一层搬运作业空间有限。货物随机从不同的电梯送上来，由无人叉车进入电梯取出货物，并搬运到ASRS的地面传送带上，对RCS系统提出了高要求。除了资讯交流和实时互动外，调度是一个大挑战。」，现场一位VisionNav工程师介绍。

对於无人叉车这类欠驱动移动机器人而言，需要不断地调整舵轮完成转向或避障，在有限空间内，很容易引发多台车辆锁死（*锁死：两个或以上的进程因为争夺资源而造成互相等待的现象）而中断任务的情况。VisionNav优秀的调度演算法在专案中起到了关键性的作用，通过任务分发丶时序重排和规避策略，达成了流畅高效物料搬运。

AMC物流无人化成果：1）效率: 通过系统对接，实现了跨楼层丶多自动化设备协同，G/F层出入库效率超过40拖/小时，满足物流效率要求；2）数位化管理: 全流程即时资讯交互，实现资讯流与物流匹配，打造智慧物流数位化基础；3）安全: 除了车体端和系统端的多层级安全设置，VisionNav还特别配置了最新的UWB安全模组，解决人员进入无人叉车检测盲区或者突然闯入的安全问题，提前规避安全风险，对人员进行最高级别防护。

助力完善香港创科生态圈

香港科技园公司再工业化高级总监姚庆良博士表示：「科技园公司致力推动再工业化发展，为创科企业培育人才和提供资源及基础建设的支援。AMC引入融合自动化及先进智慧物流服务的供应商，并备有共用仓库丶共用原型制造丶小批量装配支援及无尘车间，进一步强化「创新制造」，协助创新制造企业加快本地研发及生产过程，完善整个创科生态圈。」

VisionNav孵化於香港科技园创科培育计划，很荣幸能够成为AMC内物流中心的一部分，後续专案正在顺利推进中，希望通过物流自动化服务，为香港再工业化和创科生态圈建设持续提供技术支援。